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    近日，國內(nèi)首臺80噸級液氧甲烷發(fā)動機(jī)200s全系統(tǒng)試車圓滿成功。這臺被譽(yù)為火箭心臟的“龐然大物”正是由大族激光智能裝備集團(tuán)研發(fā)的RK1Z激光焊接設(shè)備焊接完成的。由大族激光技術(shù)團(tuán)隊(duì)集數(shù)年之功在夾層噴管技術(shù)取得重大技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)了火箭發(fā)動機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域異種金屬三維曲面全自動激光焊接。這也是我國首次將激光焊夾層噴管工藝運(yùn)用在火箭發(fā)動機(jī)噴管上，填補(bǔ)了國內(nèi)該領(lǐng)域的技術(shù)空白。

    近年來，隨著市場對于太空探索需求的迅猛增長以及全球微納衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)化技術(shù)日趨成熟，火箭發(fā)動機(jī)具有巨大的市場缺口。發(fā)動機(jī)作為火箭的心臟，惡劣的工況對火箭發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)提出了苛刻的要求。噴管身部區(qū)域需要承受尾焰氣流沖擊及強(qiáng)烈震動，高速射流速度超過4馬赫。噴管延伸段夾層內(nèi)外僅僅相隔1mm則是冰火兩重天：夾層內(nèi)部流淌著低于-100℃的低溫燃料，而在夾層外部則是超過3000℃的超聲速尾焰氣流沖擊，夾層需要承受幾十甚至上百個大氣壓力沖擊以及帶來的強(qiáng)烈震動；一系列的嚴(yán)苛要求對發(fā)動機(jī)焊接質(zhì)量提出了巨大的挑戰(zhàn)。

    激光作為火箭發(fā)動機(jī)身部及噴管延伸段焊接方式有眾多優(yōu)勢。傳統(tǒng)的火箭發(fā)動機(jī)噴管延伸段分為：再生冷卻式、輻射冷卻式、排放冷卻式、燒蝕冷風(fēng)式。真空釬焊是銑槽式再生冷卻噴管夾層的常規(guī)焊接方法，此方式焊縫強(qiáng)度一般，操作流程復(fù)雜，焊接需在真空環(huán)境中進(jìn)行，焊接過程難以實(shí)現(xiàn)自動化，且對操作人員技術(shù)水平要求較高，制造周期長，生產(chǎn)成本高。經(jīng)過分析與論證，激光焊接作為銑槽式再生冷卻噴管夾層結(jié)構(gòu)焊接的首選，具有制造周期短，自動化程度高，環(huán)境要求低等眾多優(yōu)勢，可大大縮短火箭發(fā)動機(jī)噴管研制周期（可壓縮至10h），降低噴管的制造成本，從而有效降低火箭的發(fā)射成本。

△傳統(tǒng)工藝與激光焊接工藝對比

    RK1Z激光焊接系統(tǒng)是大族智能裝備集團(tuán)高功率焊接產(chǎn)品中心為大型火箭發(fā)動機(jī)等立式回轉(zhuǎn)體激光焊接而開發(fā)的成套設(shè)備。整套設(shè)備最大焊接功率8000W，最大可焊深度10mm，最大可焊直徑接近2m，可滿足客戶未來二級發(fā)動機(jī)、上面級發(fā)動機(jī)大面積比噴管焊接需求。經(jīng)過大量的工藝探索已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了GH4169&鎳、鉻鋯銅&1Cr18Ni9Ti等異種金屬大型薄壁件的焊接。采用上述焊接工藝及裝備，焊縫質(zhì)量能滿足客戶需求的同時大大縮短了產(chǎn)品交期，極大降低了生產(chǎn)成本及對高水平焊接工人的依賴，其工藝水平達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。

△RK1Z激光焊接系統(tǒng)

    RK1Z激光焊接系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：

    1.設(shè)備通用性強(qiáng)，柔性程度高。適用工件高度200mm～2000mm,最大負(fù)載4噸，噴管最大直徑2米。Z軸可升降，可滿足不同高度工件焊接要求；Y軸可伸縮，在工件吊裝時可進(jìn)行避讓。該設(shè)備采用立式結(jié)構(gòu)有效避免了因工件自重帶來的形變，有利于大尺寸重型零件焊接；

    2.設(shè)備精度高?；鸺龂姽芪餐埠缚p密集，且均為疊焊焊縫，一旦將夾層外壁套上開始焊接將不可再目測描點(diǎn)，如果設(shè)備精度不夠?qū)?dǎo)致焊接失敗。噴管夾層在360度范圍內(nèi)均布近750條長度1.5m的焊縫，焊縫寬度1.1mm±0.3mm,每道焊縫周向偏差0.15mm以內(nèi)。這相當(dāng)于在一條總長超過1KM但寬度僅有1.1mm的道路上蒙著眼睛向前跑，任何一點(diǎn)軌跡偏差超過0.15mm產(chǎn)品就會將夾層焊漏導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。

    3.設(shè)備生產(chǎn)自動化程度高，對操作人員技術(shù)要求低。設(shè)備具有斷電記憶功能，避免因?yàn)榧蓖?、斷電等因素?dǎo)致焊接失敗。主機(jī)采用回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動的立式變位機(jī)結(jié)構(gòu)，避免了因工件自重帶來的形變誤差，操作人員只需將裝配好的工裝工件吊裝到設(shè)備主機(jī)錐形定位面即可，不需二次調(diào)整；設(shè)備配有同軸CCD，可輔助描點(diǎn)；環(huán)形縫焊接時機(jī)械臂與旋轉(zhuǎn)軸可根據(jù)實(shí)際焊縫偏差位置進(jìn)行七軸聯(lián)動補(bǔ)償。

    4.設(shè)備生產(chǎn)效率高。首次焊接單個噴管延伸段用時2個工作日，僅相當(dāng)于傳統(tǒng)螺旋管束焊接工藝耗時的1/10～1/15，未來預(yù)期可將單件焊接時間壓縮至10h以內(nèi)。

    5.工藝性能好。大族激光開發(fā)的焊接工藝很好地解決了大型薄壁工件超密集焊縫焊接形變問題，工藝過程穩(wěn)定可靠；環(huán)形拼接焊縫：8mm厚GH4169&鎳焊透，起弧收弧平順，無明顯凹痕，單面焊接雙面成型，兼顧產(chǎn)品的強(qiáng)度與氣密性要求?？蛇m應(yīng)各類不銹鋼、高溫合金、銅合金、銅-鋼異種金屬、高溫合金-不銹鋼異種金屬焊接。

    該套設(shè)備已經(jīng)進(jìn)駐客戶制造工廠并完成交付，為客戶后續(xù)火箭發(fā)動機(jī)批量化生產(chǎn)提供了有力保障。RK1Z激光焊接系統(tǒng)的技術(shù)突破大大降低噴管的制造成本，助力開拓航空航天廣闊市場；更為重要的是，此工藝可以擴(kuò)展至其他大型薄壁三維曲面組件焊接領(lǐng)域，極大地增強(qiáng)了激光焊接的競爭實(shí)力。大族激光智能裝備集團(tuán)作為全球領(lǐng)先的激光應(yīng)用整體解決方案供應(yīng)商，在激光領(lǐng)域深耕精作，為客戶提供精湛的激光加工技術(shù)支持及全方位的服務(wù)，助力智能制造高質(zhì)量騰飛。